在司马迁的《史记》中，汉初王侯中有两位特别命运不济的，就是异姓王韩信和同姓王刘濞。韩信原有大功，冒着被刘邦猜忌的风险得到了齐王的封爵，后来又改封楚王，刘邦伪游云梦，再降韩信为淮阴侯，最后诛夷三族。刘濞本是汉高祖刘邦的亲侄子，汉景帝为太子时，因下棋小事杀刘濞世子，导致刘濞后来发起七国之乱。七国反叛失败，刘濞身死国削。二人在《史记》中只入列传，不得入世家。

吴王刘濞是刘邦的二哥刘仲的儿子。刘仲原封代王，匈奴攻代时，刘仲弃国逃回，被赦免死罪贬为郃阳侯。准南王英布反叛时，刘仲的儿子刘濞正好二十岁，随刘邦平叛有功，被封为吴王，辖三郡五十三城。刘濞受封时，刘邦为其相面，见其面有反相，不禁心生后悔，但不好再更改，就告诫他说，汉兴后五十年间东南有叛乱者，然天下同姓是一家，你一定不要造反，刘濞顿首表示不敢。

汉惠帝、吕后时，天下初定，各诸侯国各自安抚百姓，吴国豫章郡有铜山，刘濞就招募天下亡命铸私钱，又煮海水制盐，吴国殷富，不向百姓征税。汉文帝时，吴王太子入京朝见，与皇太子（后来的景帝）饮酒下棋。吴太子与皇太子因下棋发生争执，皇太子用棋盘打死了吴太子，事后朝廷把吴太子送回吴国安葬。吴王刘濞发怒说，天下同姓一家，死在长安就葬在长安好了，何必送回吴国下葬呢！就把遗体又送到长安下葬。

吴王因为痛心儿子无辜而死，于是对朝廷不满，称病不朝。朝廷因为他不遵守藩王礼节，又查问出他确实没病，就将吴国派到朝廷的使者拘禁问罪。吴王害怕，于是加紧谋划造反。后来吴王又派使者入京，汉文帝诘问使者，使者说，吴王确实没有病，只是因为朝廷拘禁吴国使者，因此他畏罪不肯前来。希望您能赦免他。汉文帝就释放了吴国的使者，让他们回去，并赐给吴王几杖，告诉他因年老可以不朝。吴王得以免罪，谋反的事情也就放松了。

刘濞为吴王四十年，始终厚待吴地军民，其他郡国的犯罪之人有逃到吴国的，吴王全部收留，吴国上下都很支持他。汉廷大臣晁错在文帝时屡次上书，请求削藩，文帝不纳，吴王听说后更加骄横。等到景帝即位后，重用晁错，任命他为御史大夫，他又劝皇帝削藩。景帝三年冬，楚王入朝，晁错借机说楚王有罪当死，景帝下诏赦免楚王死罪，而削其东海郡。随后又削吴国豫章、会稽郡。削赵王河间郡，削胶西王刘卬六县。

刘濞担心朝廷削地没有止境，遂决定起兵发难。他先派使者应高去联络胶西王，胶西王允诺。吴王还不放心，于是亲自做使者，出使胶西，和胶西王当面订立盟约。二王又派使者以削藩一事说动齐王、菑川王、胶东王、济南王、济北王，诸王都愿意结盟反对朝廷。朝廷削会稽、豫章郡的文书到达吴国时，吴王首先起兵作乱。胶西王也在正月丙午诛杀朝廷官吏二千石以下，胶东王、菑川王、济南王、楚王、赵王也都效仿，各诸侯国发兵西进。

齐王随即后悔，自杀违约。济北王因城墙未修竣，被郎中令所劫，无法发兵。胶西王率胶东王、菑川王、济南王一起率兵围攻临淄。赵王刘遂亦反，并派使者暗中联络匈奴。吴国起兵时，吴王刘濞召集全体部下说，我今年已经六十二岁，亲自统率军队。我的小儿子十四岁，也身在军中。吴国年龄在我之下，在我小儿子之上，一律出征。共征发士卒二十多万人，并派人出使闽越、东越，东越也随吴王发兵。景帝三年正月甲子，吴军从广陵起兵，西渡淮河，会合楚军西进。

刘濞同时以诛晁错、清君侧为名传檄天下，称自己积聚金银士卒三十年，都是为了今日。如果诸侯郡国支持我的，以后一定裂土分封，重金赏赐，赏赐标准倍于朝廷，决不食言。七国反叛的消息传到朝廷，汉景帝派太尉条侯周亚夫率三十六将军攻打吴、楚；派曲周侯郦寄击赵；将军栾布攻齐；大将军窦婴驻扎荥阳，监视齐赵军队动向。当初袁盎曾向皇帝称赞吴王，于是景帝召见他，袁盎趁机僭杀晁错。

条侯周亚夫与诸军会师荥阳，到洛阳时看见剧孟，不禁高兴地说，七国反叛，没有得到剧孟支持，我现在又占据荥阳，荥阳以东无忧矣。周亚夫听从邓都尉建议，深沟高垒，不与吴军决战，而派轻军断绝吴军粮道。吴王刘濞手下大将军田禄伯献奇计，愿率军五万沿江淮而上，直入武关。另一位年轻将领桓将军建议军队急进，占据天下中心洛阳。吴王都没有采纳，于是吴军逐渐陷于被动。

吴王门下众多宾客都被授于将军、校尉、侯、司马之职，只有周丘因为好酒没被任用。周丘拜见吴王说，我知道自己无能，不适合在军中任职。我不敢要求统帅军队，只希望得到大王一符节，我一定有所报答大王，于是吴王就赐给他符节。周丘以符节连夜驰入下邳，杀下邳令，降下邳，一夜得三万人，派人还报吴王。然后率军北进攻占城邑，等到城阳时，军队已发展到十多万人。后来周丘听说吴王战败逃走，觉得大事难成，遂撤军返回下邳，途中疽发于背而死。

七国之乱只持续了三个月，就被周亚夫击败。吴军溃散叛逃，吴王和部下壮士数千人渡江逃到丹阳，走保东越。朝廷派人用厚利贿赂东越，东越就背叛吴王，借口让刘濞去劳军，趁机刺杀了他，吴王的儿子子华、子驹都逃往闽越。其余叛乱六国先后被平灭，诸侯王或死或废。当初吴军进攻，梁王为朝廷坚守，屡屡请周亚夫发兵救援，周亚夫按既定战略，以为梁王兵力足可自保，因此未曾发兵。后来梁王向景帝进谗言，汉景帝也因为周亚夫守正不阿而对其不满，竟无罪杀之。

诗曰：

削平吴楚大功成，一旦生疑触怒霆。自是君王多任刻，非关许负相书灵。